主驱动是盾构机的核心装置之一，其作用是驱动刀盘旋转并向前掘进，被称为盾构机的“心脏”。
当天下午2时56分，随着工作人员一声号令，重达410吨的主驱动被缓缓拉起，稳稳地移动到始发井指定位置，通过起钩、回转、松钩、变幅等动作竖直下井，成功与井下盾体拼合。
目前，施工现场正进行紧张的设备焊接、组装等工作，为盾构机的始发掘进做好各项准备。