外墙线控机械人 减高空意外

　　团队负责人表示，下一步会继续研究机械臂执行更广泛的任务，比如修复外墙、外墙智能检测等；幷进行大量测试，期望提高安全性，再应用于市场。\大公报记者　锺怡

　　本港对新建筑物的需求不断增加，惟四成建筑工人年龄在50岁或以上，劳动力老龄化；加上工人现时需使用吊船运载才能于大厦外墙进行抹窗和涂漆等高空作业，而酷热、大风等危险环境易导致工程延误，甚至发生意外。中大工程学院机械与自动化工程学系副教授刘达铭带领团队研发“外墙高空工作线控机械人”系统，让机械人可根据编程，自主规划路径，完成抹窗任务。

　　研增检测及修复外墙功能

　　刘达铭称，市面上已有的爬墙、线控机械人等仅适用于平面或玻璃幕墙。而团队研发的机械人系统结合缆索机械和机械臂的优点，能在不规则表面工作。多条缆索可控制内置机械臂的平台在空中顺畅移动，不仅能覆盖更大的空间，且比一般吊船更稳定。而机械臂亦能灵活做出复杂动作，包括玻璃清洁、涂漆等。其中，机械臂在清洁玻璃窗时，其力度探测器能判断抹窗时所需操作力度，幷以每秒0.5至1米的移动速度工作，接近人手速度。“使用者也能同时装置两个机械臂，边清洁边用海绵吸走污水。”

　　刘达铭表示，研发还在进行中，未来会进行更多测试以提高机械人的运作速度及技巧。同时，团队会考虑增加更多功能，比如智能检测外墙情况、修复外墙等。“我们希望整个过程更加智能、高效，增加使用安全性，再应用于市场。”

　　研究获创新及科技基金及俊和建筑控股有限公司约260万元资助，俊和已申请专利，拟于旗下合适楼盘率先试用，幷会为研究提供数据，让机械人更好地学习抹窗手势。俊和建筑控股有限公司主席李家粦表示，“生命无价，我们相信新技术可以避免工人陷入危险，亦可缓解人手短缺的情况。”同时，都希望新技术可以促进本地建筑2.0发展。