反对军方平乱 埃斯珀成眼中钉
多家美媒指出，特朗普与埃斯珀之间积怨已久。在对乌克兰军事援助、从叙利亚撤军等问题上，两人意见经常不同。
今年6月，黑人男子弗洛伊德被白人警察压颈而亡引发全美抗议示威后，特朗普曾威胁动用军方平乱，埃斯珀认为现役军人执法的选项只能作为最后手段，不支持特朗普运用《叛乱法》权力。
五角大楼7月公布了一项新政策，禁止军事基地等国防部所属建筑悬挂南方邦联旗帜。特朗普一直对此表示反对，并称悬挂邦联旗帜是“言论自由”。特朗普和埃斯珀关系进一步恶化。
有政府官员透露，特朗普与国家安全事务助理奥布莱恩都认为埃斯珀并非全力支持特朗普的政策。在选举前两个星期前就传出特朗普要解雇埃斯珀的消息，直至今日变成现实，很大程度上反映出特朗普将选举失利的部分原因归罪于埃斯珀没有按照特朗普主张使用军方力量镇压种族骚乱，使得他失去了一些选票。