欧阳自远：AI将助力嫦娥五号铲取月壤
欧阳自远介绍，嫦娥五号目前实现突破的核心技术包括：运载发射、地月转移、近月制动、环月飞行、月面下降、月面采样、月面上升、交会对接、环月等待、月地转移、轨道分离、再入回收12个部分。
“整体载荷8.2吨，会采用新运载火箭，在海南文昌发射中心发射。”欧阳自远说。嫦娥五号将实现4个重大突破，即首次在月球表面自动采样；首次从月面起飞；首次在38万公里外的月球轨道上进行无人交会对接；首次带着月壤以接近第二宇宙速度返回地球。
此次嫦娥五号的月面着陆点在月球正面。“我们选择的着陆点距离美国‘阿波罗计划’6次的着陆点有较远的距离，距离大概1000多公里之外，那里会有新的现象、会有新的发现。”欧阳自远说。
嫦娥五号仍采用软着陆。软着陆，实际上是人工智能的自主决策。“探测器非常聪明，它会一直晃来晃去地拍照，琢磨这个地点安全不安全，如果4个点不能在一致的水平面上，是会翻车的。”欧阳自远说，它一直在计算、挑剔，边走边找，最后作出判断和决策。
为什么不拍个照片让地球上的人确定落在哪呢？“人来不及帮它判断。”欧阳自远解释：一张照片，传到地球需要1.3秒，收到后再花几秒钟判断“哦，这里不行，再找”，再次指令传给它又要1.3秒。
“到了月球以后，探测器会用电铲铲取土壤，另外自动打钻取岩芯。”欧阳自远说，嫦娥五号的采样方式是复合式的，搭载了深孔钻取式采样器和铲挖式复合功能采样器联合完成采样。
这一钻探过程在实验室进行了反覆的试验。人们对月表下的情况不得而知，很可能遇到坚硬的巨石，也可能是松软的土壤，或者其他矿物质，机器零部件的运动磨损和热胀冷缩情况都不同，地面实验室想象了各种不同的工况，通过模拟月壤情况对嫦娥五号的采样器进行验证。
“采样结束后，它还回不到地球。”欧阳自远说，它不可能在来到月球时就携带足够返回的燃料。
上升器将在月球表面进行首次月面起飞，但只能进行短距离的飞行。“只有一个办法，进入月球后，会有一条‘飞船’在月球空间等候跟它交会对接，并转移月壤。”欧阳自远说，它们的对接，将是“针尖”对“针尖”的对接，地球上根本无法提供数据和测控支持。
交会对接的过程需要依靠嫦娥五号自己来完成。嫦娥五号会有一个“大脑”和一双“眼睛”。测量敏感期像“眼睛”一样提供精确的信息，嫦娥五号的智能大脑将完成自主控制。
“它们返回地球时，会遇到大气层的高速摩擦。如果速度太高了，很可能会被烧掉，要想想办法。”欧阳自远说，这个办法和“打水漂”的原理相似，即让返回舱在大气层上层弹跳出去再回来，速度下降后再进行大气层的穿行。相关的返回技术已经得到验证。我国在2014年发射的探月试验飞行器，成功验证了跳跃式弹道技术。
（来源：科技日报）
欧阳自远介绍，嫦娥五号目前实现突破的核心技术包括：运载发射、地月转移、近月制动、环月飞行、月面下降、月面采样、月面上升、交会对接、环月等待、月地转移、轨道分离、再入回收12个部分。
“整体载荷8.2吨，会采用新运载火箭，在海南文昌发射中心发射。”欧阳自远说。嫦娥五号将实现4个重大突破，即首次在月球表面自动采样；首次从月面起飞；首次在38万公里外的月球轨道上进行无人交会对接；首次带着月壤以接近第二宇宙速度返回地球。
此次嫦娥五号的月面着陆点在月球正面。“我们选择的着陆点距离美国‘阿波罗计划’6次的着陆点有较远的距离，距离大概1000多公里之外，那里会有新的现象、会有新的发现。”欧阳自远说。
嫦娥五号仍采用软着陆。软着陆，实际上是人工智能的自主决策。“探测器非常聪明，它会一直晃来晃去地拍照，琢磨这个地点安全不安全，如果4个点不能在一致的水平面上，是会翻车的。”欧阳自远说，它一直在计算、挑剔，边走边找，最后作出判断和决策。
为什么不拍个照片让地球上的人确定落在哪呢？“人来不及帮它判断。”欧阳自远解释：一张照片，传到地球需要1.3秒，收到后再花几秒钟判断“哦，这里不行，再找”，再次指令传给它又要1.3秒。