软体机械人走进肠道做手术

　　中评社香港4月11日电／大公报报道，能变形、在人体内快速传输的不只是“便便”，还有香港中文大学研究团队推出史莱姆软体机械人（Slime）。Slime是针对一些常规医疗仪器未可触及的部位，为微创手术、显微操作和主动定向药物输送而设。早前其论文更刊登科学期刊《先进功能材料》上引起多家海外媒体关注。而研究团队目前正在和中大医学院外科系的赵伟仁教授合作，借香港科学园医疗机械人创新技术中心的技术转化平台，期望未来三至五年能实现史莱姆软体机械人在人体消化道的医疗应用。

　　中大研发　形状大小可变

　　Slime是一个体积和形状大小都可改变、透过外部磁力控制的软体机械人，可导电、有黏弹性，同时被剪断也可自行回复。Slime集合了现时主要微型机械人的两种优势，于可变形同时足够稳定度。设计主要作用于人体小肠，这种内窥镜难以到达的位置帮助取出异物，或进行手术协助。

　　身为论文主力写手的中大机械与自动化工程学系孙猛猛博士表示，材料经测试48小时内安全，在ph4－5的酸性物质中亦可停留10分钟。中大机械与自动化工程学教授张立教授补充，由于史莱姆机械人设计主要作用于小肠而非胃部，只需经过胃部，相信安全不成问题。

　　张立教授对目前应用设想有两种，分别是由口吞下去再由身体自然排出；而另一方法是配合内窥镜使用。口服的情况，需再配以合适的医疗影像设备对机械人进行实时追踪，如X光机等。