俄日关系一直受领土争议困扰。日本北海道以北的齿舞、色丹、国后、择捉四岛被日本称为“北方四岛”，俄罗斯称之为“南千岛群岛”。这些岛屿二战前属于日本，二战后被苏联占领，苏联解体后由俄罗斯作为继承国实际控制。俄日在这些岛屿的归属问题上存在争议，至今未缔结和平条约。