仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
为使微型飞行机器人灵活机动,必须使其身形轻盈敏捷,同时能承受巨大的外力。因为这种力会使大多数微型机器人飞行约20秒后就解体,导致科学家很难收集足够多的数据,来正确校准并测试机器人的飞行能力。
麻省理工学院科学家开发的新款昆虫飞行机器人,不仅能够在空中盘旋15分钟,还能执行向前(后)翻滚等特技动作。
新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。