此次对话在东京实施，日本防卫省防卫政策局次长安藤敦史、韩国国防部国际政策官李承范出席。两人就地区局势和两国的防务政策交换意见，面向今后顺利实施高级别交流和工作交流展开了讨论。
在防长会谈中，围绕2018年12月韩国海军军舰向海上自卫队照射火控雷达问题，双方就防止再次发生的措施达成共识，还确认将全面重启防务部门之间的交流。