佩斯科夫在回答俄罗斯卫星通讯社的相关提问时说：“是的，会参加。”
据佩斯科夫消息，预计不会举行俄罗斯国防部长和朝鲜国防相的单独会议。
克里姆林宫新闻局早前表示，金正恩将应俄罗斯总统普京邀请在近日内对俄罗斯进行正式访问。佩斯科夫向记者透露，会谈将在远东地区进行，但没有披露具体地点。