天舟四号为打造国家太空实验室奠定基础
随后，天舟四号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于5月10日8时54分，采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口，相当于在茫茫太空中完成“万里穿针”，实现“太空之吻”。天舟四号与空间站精准、安全、可靠对接，靠的正是精妙设计的对接机构。
承担对接机构分系统研制的航天科技集团八院相关设计师在接受媒体采访时表示，对接过程中产生的巨大对接能量，对对接机构的缓冲耗能能力提出了更高要求。为了让两个重量级的航天器在对接时可以“轻盈优雅”，设计师们通过大量的技术攻关和方案论证，系统性提出了可控阻尼的控制思路，通过缓冲等措施，既不影响捕获性能，又可抵消撞击的能量，最终突破了这项关键技术。
航天科技集团五院天舟货运飞船系统主任设计师杨胜在接受媒体采访时介绍，天舟四号货运飞船为全密封货运飞船，是现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船。它承担着为神舟十四号乘组提供物资保障、空间站在轨运营支持和开展空间科学实验的使命，停靠空间站期间将实施货物补给、推进剂补加。
此次任务中，天舟四号装载了航天员系统、空间站系统、空间应用领域、货运飞船系统共计200余件（套）货物，其中包括货包货物和直接安装货物，携带补加推进剂约750千克，上行物资总重约6000千克，将为神舟十四号乘组3人6个月在轨驻留、空间站组装建造、开展空间科学实验等提供物资保障。
根据任务安排，发射天舟四号货运飞船后，我国还将在6月发射神舟十四号载人飞船，7月发射空间站问天实验舱，10月发射空间站梦天实验舱，空间站的3个舱段将形成“T”字基本构型，完成中国空间站的在轨建造。之后还将实施天舟五号货运飞船和神舟十五号载人飞船发射任务。