文在寅在意会见美国总统拜登
两国领导人此次借二十国集团（G20）领导人第十六次峰会之机会面，前一天还分别会见方济各。文在寅向拜登表示，听闻拜登总统昨天会晤教皇的消息，我也于同一天与教皇会面。教皇祝愿韩半岛和平，并表示若朝鲜正式邀请愿意赴朝访问。拜登表示，这是好消息，韩半岛问题正在取得进展。文在寅总统前来出席G20峰会，会议定会成功举行。
朴炅美透露，文在寅当天在G20峰会与会者合影之前同拜登会面，双方进行了2—3分钟的交谈。双方当天的会面不同于正式的首脑会谈及会外会（pull aside），韩美最近一次举行首脑会谈是在今年5月。