中国空间站出舱利器大揭秘

　　百变金刚“中国臂”究竟神奇在哪儿

　　当天8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。截至11时02分，刘伯明、汤洪波已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作。

　　在此次出舱任务中，空间站核心舱机械臂首次托举刘伯明到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。

　　空间站核心舱机械臂是目前我国同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。这条被称作百变金刚的“中国臂”，自从上了天就备受关注。

　　中国航天科技集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春说，核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，其主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务，为航天员出舱顺利开展出舱任务提供强有力的保证。

　　据他介绍，空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节，一共7个关节，每个关节对应一个自由度，“就如同人的手臂一般，具有七自由度的活动能力”。

　　在这次出舱任务中，3名航天员都有明确分工。出舱的两名航天员，一人要为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工作台等，随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作。