对接后入舱 要过四道门
① “神十二”返回舱舱门
首先打开神舟十二号飞船返回舱的舱门，进入轨道舱，此时轨道舱的前端和天和核心舱前端圆形的节点舱之间的对接机构，形成了一个直径80厘米，长约1米左右的通道
② “神十二”轨道舱前舱门
调整舱门两侧的气压，打开“神十二”轨道舱的前舱门
③ 节点舱舱门
使用专用“钥匙”打开节点舱的前舱门，“钥匙”有一个比较大的手柄，能减低开门的难度，用力将“钥匙”旋转两圈半，就能够将门推开进入节点舱
④ 天和核心舱舱门
打开天和核心舱舱门，即“双向承压舱门”，正式进入核心舱，开启为期三个月的太空生活