打破垄断，工业机器人有了国产“关节”

　　中评社北京4月26日电／据科技日报报道，我国工业机器人核心基础部件一直受制于人的情况正被扭转。4月22日，记者从重庆大学获悉，在该校机械传动国家重点实验室王家序教授的带领下，其高性能机电传动系统教育部创新团队系统攻克了谐波减速器正向设计分析、测试评价体系的共性关键技术，成功研制出高可靠精密谐波减速器系列化产品，通过产学研合作建立了年产3万台套以上谐波减速器系列产品的生产线，实现了工业机器人核心基础部件的国产化，打破了日本在这一领域的垄断。

　　据悉，该项目属于“863计划”先进制造技术领域“工业机器人核心基础部件应用示范”主题项目，王家序教授为主题项目首席科学家，项目已经通过科技部专家组验收。