卫星新闻消息，拉夫罗夫在2020年终记者会上称：“对于我们与日本的关系，我方认为是非常好的。俄总统和日本多任首相一直关系友好并保持个人好感。”
拉夫罗夫表示，他相信俄方会与日本首相菅义伟建立起个人联络。