新华社报道，“龙”飞船于美国东部时间30日15时22分（北京时间31日3时22分）搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心升空。大约12分钟后，飞船与火箭顺利分离。按计划，“龙”飞船将于美东时间31日10时27分与空间站对接。