研发外骨骼机器人　让脑中风病人动起来

图：外骨骼机器人是施凌正在研究的另一项目，旨在为辅助因中风而不良于行的病人可独立走动。图为科大团队人员示范用外骨骼机器人走路(大公报)

　　中评社香港9月14日电／大公报报道，施凌教授研究项目涉猎广泛，现阶段研究的另一个项目——外骨骼机器人专案，于去年九月启动，至明年八月结束。施凌表示，脑中风病人通常行路不便，外骨骼机器人便是一款辅助病人行走的工具，病人在其帮助下，可以独立走动，甚至能做一些简单的家务。该专案与位于深圳市的南方科技大学、深圳市奇诺动力科技有限公司合作，获香港创新科技署资助逾450万港元。

　　出行不须坐轮椅

　　不少脑中风继发患者会有“偏瘫”情况，即同半侧肢体出现麻痹症状而导致不同程度的功能障碍。由于半侧肢体麻痹，患者行走能力和平衡能力较差，影响日常出行与生活；故有些患者会选择减少运动，甚至使用轮椅辅助出行。不过，这样会对身体机能产生一系列影响，比如肌肉萎缩、脏器功能受损。“所以有个东西能带你多走一走、动一动，有利于病情的康复，又能省去他人的伺候。”施凌教授说道。

　　他与他的团队研发的“外骨骼机器人”便是帮助患者走路的工具。据悉，项目需涉及人体生物力学分析技术、传感技术、自动控制技术、机器人技术、人机融合技术等多方面的综合研究开发。施表示，团队首先在健康人士身上安装可读取走路姿态数据的设备，在采集到健康人士走路的速度、角度等数据后，再通过计算机学习、模仿。外骨骼机器人的膝盖、脚踝这些关节位都装有直流电机，执行经设计过的行走步态。

　　施凌教授说，该项目仍处于研发阶段，团队仍在探索不同情景下走路的数据，例如走平地、斜坡、楼梯等。他续表示，若项目顺利进行，冀未来与企业合作，将理论落实到应用层面，让香港数万的脑中风患者受益。

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