国产新型传感器　让机械手有“触觉”

　　中评社北京11月18日电／近年来人机融合智能、无人集群等技术在内地发展迅速，新型仿人机械手、肌电神经控制小车等“黑科技”日前在广东最新亮相。记者17日从中国科学院广州分院获悉，新型仿人机械手“触觉”传感器技术，使机器人控制和实施抓取动作更为精细。而应用于肌电神经控制小车的国产首款分布式表面肌电采集设备，填补了中国肌电采集技术的空白。

　　目前市场普及的机械手多用于已知物体和作业环境，无法面对突发事件，操作精细化程度低。中科院广州分院有关负责人表示，国产新型“触觉”传感器可安装在机器人的仿人手指上，可感知机械手指尖抓取物体的细微接触力，形成“触觉”。对于鸡蛋、玻璃杯、精密电子元器件等易碎物体的抓取也更方便。

　　由中科院深圳先进技术研究院推出的肌电神经控制小车，被誉为未来人机融合的开端，采用了国产首款分布式“表面肌电”采集设备。不用遥控器，随着研发人员手势，小车灵活穿梭，仿佛是研发人员身体的一部分。据介绍，表面肌电信号是大脑神经活动信号经周围神经传导到肢体肌肉引发肌肉收缩产生的微伏电信号，可应用于智能假肢、运动康复机器人、智能家居等领域。

　　（来源：大公报）

本文网址：http://www.crntt.cn/48803.html

欢迎转载，转载请注明出处